[활동1] 모듈별 단위 테스트

– 2개 이상의 센서를 동시에 쓰지 않고, 1개씩 연결하여 동작 여부 확인

– 입력 센서 값이 정상적으로 들어오는지 시리얼 모니터로 우선 검증

[활동2] 통합 메인 코드 완성

– 테스트가 완료된 개별 코드를 하나의 loop() 안에 합치기

– AI의 도움을 받아 센서 값에 따라 액추에이터가 반응하도록 조건문 작성

[활동3] 코드 주석 달기 및 수치 튜닝

– 훗날 코드를 다시 봐도 이해할 수 있도록 기능별로 주석 달기

– 센서가 너무 민감하거나 둔감할 경우 감도 수치를 지속적으로 보정하기