[15-16차시] 초음파 센서로 장난감 자동차의 후방 카메라 만들기

수업주제

초음파 센서로 장난감 자동차의 후방 카메라(경보기) 만들기

학급유형

[가치 중심형]

학생 맞춤형 수업 전략

[준비도–학습자 특성 전략]

수업자 의도

– 초음파 센서로 물체와의 거리를 측정하고 접근 단계에 따라 알림음과 디스플레이 출력이 달라지는 시스템을 구축한다. 거리에 따른 다중 조건문 제어 로직을 익혀 친숙한 자동차 후방 경보기의 센서 원리를 자연스럽게 이해한다. 완성된 코딩을 장난감 자동차 모형에 탑재하여 실제 후진 시 경보 동작을 직접 검증하며 성취감을 얻도록 한다.

01

도입

[동기유발]

-장애물이 다가올 때 디스플레이와 소리로 위험을 알려주는 후방 카메라 예시 작품 관찰하기

👍 자료 및 유의점

• 자료/유의점

02

전개

[활동 1] 초음파 센서 작동 원리 이해 및 거리 측정 코딩하기

-초음파가 발사되어 돌아오는 시간으로 거리를 계산하는 원리 익히기

-초음파 센서 블록을 활용하여 측정된 거리 수치(cm)를 5×5 LED 화면에 숫자로 출력하기

[활동 2] 거리 단계별 화면 및 경보음 출력 코딩하기

-거리가 5cm 이하로 매우 가까워지면 LED에 경고 아이콘을 띄우고 부저 소리가 빠르게 울리도록 코딩하기

-거리에 따라(예: 10cm, 5cm 이하) 알림음의 간격과 화면 출력이 달라지는 다중 조건문 작성하기

[활동 3] 장난감 자동차 장착 및 후방 경보 테스트하기

-장난감 자동차 구조물 후면에 마이크로비트와 초음파 센서를 결합하고 후진 테스트 진행하기

-실제 장애물(벽, 책 등)에 후진으로 다가가며 정밀하게 거리가 측정되고 경보가 울리는지 보완하기

👍 자료 및 유의점

• 자료/유의점

-센서의 신호 핀(Trig, Echo)과 마이크로비트의 핀 번호가 올바르게 매칭되었는지 확인한다.

-마이크로비트는 교육용 도구이므로 정밀 측정에 오류가 있을 시 이러한 방식으로 코딩이 이루어짐을 이해하는 방향으로 지도한다.

03

정리

[정리하기]

-완성된 후방 경보기 작동 영상과 코드 파일(.hex)을 패들렛 포트폴리오에 올리기

-초음파 센서를 이용해 거리를 제어해 본 소감을 나누고 교구 정리정돈하기