[12차시] 빛 센서 이해하기

수업주제

빛 센서 이해하기

학급유형

[포용적 리더형]

학생 맞춤형 수업 전략

[학습 내용 및 순서 재구성–학습 내용 전략]
수업자 의도
– 이 차시는 학생들이 빛 센서를 통해 주변 환경의 밝기를 감지하고, 그 변화에 따라 로봇이 다르게 반응하도록 제어하는 원리를 이해하는 데 목적이 있다. 학생들은 어두울수록 센서값이 작아지고 밝을수록 커진다는 점을 관찰하며 센서 데이터의 의미를 구체적으로 파악하게 된다. 또한 특정 밝기 이상에서만 로봇이 움직이도록 코딩하면서 조건문과 기준값 설정의 중요성을 자연스럽게 익히게 된다. 네오비글을 다양한 방식으로 움직여 보고 LED까지 추가하는 확장 활동을 통해 센서와 출력 장치의 결합 가능성을 탐색하도록 한다.
01

도입

[마음 열기]

– 자동 조명이나 스마트폰 밝기 자동 조절 기능 사례 제시하기

– “기계는 어떻게 밝고 어두운 것을 구분할까?” 질문하기

[공부할 문제 및 활동 순서 확인하기]

– 빛 센서를 활용하여 움직이는 ‘네오비글’을 만들어 봅시다.

【활동 1】 ‘네오비글’ 조립하기

【활동 2】 빛 센서값 탐구하기

【활동 3】 밝기에 따른 움직임 코딩하기

👍 자료 및 유의점

󰂣 ppt

02

전개

[활동 1] ‘네오비글’ 조립하기

– 조립도를 보고 ‘네오비글’ 외형을 완성하기

– 빛 센서가 바깥을 향하도록 위치를 확인하기

– 센서 입력과 모터 출력 연결 점검하기

[활동 2] 빛 센서값 탐구하기

– 손으로 센서를 가렸다 떼며 값 변화 관찰하기

– 밝은 곳, 어두운 곳, 손전등 비춤 등 다양한 조건에서 값 기록하기

– 센서값 0, 80, 255 예시를 참고해 밝기 정도와 수치의 관계 이해하기

– 센서가 ‘주변 밝기’를 감지한다는 점을 친구에게 설명해 보기

[활동 3] 밝기에 따른 움직임 코딩하기

– 빛 센서값이 20 이상일 때 오른쪽으로 회전하도록 코딩하기

– 빈 센서값이 20 미만이면 멈추게 설정하기

– 기준값을 바꾸어 로봇이 더 민감하게 또는 덜 민감하게 반응하도록 조절하기

– 다양한 네오비글 움직임 패턴을 친구들과 비교해 보기

– ‘네오비글’의 코를 LED로 바꾸고 움직일 때 LED가 켜지도록 코딩하기

– 장난꾸러기 ‘네오비글만’의 독특한 움직임 만들기

👍 자료 및 유의점

󰂣 네오쏘코, 스마트폰(태블릿), 아이북, 손전등

󰃞 기본 작동을 안정적으로 만든 뒤 기능을 확장하도록 지도한다.

03

정리

[소감 나누기 및 마무리]

– 빛 센서가 쓰일 수 있는 생활 속 사례 말하기

– 자신의 포트폴리오 작성 및 친구의 작품에 칭찬하기

지도안 및 수업자료
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도입

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유의점

정리

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