[활동 1] ‘라인트래커’ 조립하기

– 조립도를 보고 ‘라인트래커’ 외형 완성하기

– 두 개의 적외선 센서를 IN1, IN2에 연결하기

– 좌우 센서 위치를 확인하고 주행 방향 표시하기

[활동 2] 검은 선과 흰 바닥의 차이 탐구하기

– 검은 테이프 위와 흰 바닥 위에서 센서값 비교하기

– 두 센서를 동시에 관찰하며 값 변화를 관찰하기

– 어느 기준값에서 선과 바닥을 가장 잘 구분할 수 있는지 찾아보기

[활동 3] 주행 알고리즘 코딩하기

– 양쪽 센서가 모두 감지되면 직진하도록 설정하기

– 왼쪽, 오른쪽 센서가 기준에서 벗어나면 방향을 조절하도록 코딩하기

– 특정 상황에서는 정지하게 만들기

– 직선, 곡선, 교차로 상황에서 반응을 테스트하며 수정하기

– 출발점에서 도착점까지 주행 경기하기

– 경유지를 넣어 난도를 높이기

– 지정 위치(C 지점)에 정확히 주차하도록 수정하기