[04-05차시] 거리 센서와 부저 이해하기

수업주제

거리 센서와 부저 이해하기

학급유형

[포용적 리더형]

학생 맞춤형 수업 전략

[과제수준전략–학습량 적정화]
수업자 의도
– 이 차시는 학생들이 외부 환경을 감지하는 거리 센서와 소리로 정보를 전달하는 부저를 함께 활용하여 입력과 출력의 기본 구조를 이해하도록 하는 데 목적이 있다. 학생들은 장애물과의 거리에 따라 센서값이 달라지는 모습을 관찰하며, 로봇이 주변 환경을 데이터로 받아들이는 방식을 경험하게 된다. 또한 조건에 따라 모터 속도와 부저 소리를 다르게 설정하며, 데이터 기반 제어의 핵심 원리를 자연스럽게 익히게 된다. 여러 대의 네오카를 활용한 활동을 통해 시스템의 반응을 비교하며 탐구적 태도와 협력적 문제 해결 능력도 기를 수 있도록 한다.
01

도입

[마음 열기]

– 자율주행 자동차나 자동 주차 보조 장면 보여 주기

– “자동차는 앞에 장애물이 있으면 어떻게 알 수 있을까?” 질문하기

[공부할 문제 및 활동 순서 확인하기]

– 거리 센서와 부저를 활용하여 장애물을 피하는 ‘네오카’를 만들어 봅시다.

【활동 1】 ‘네오카’ 조립하기

【활동 2】 거리 센서값 탐구하기

【활동 3】 주행과 경고음 코딩하기

 

👍 자료 및 유의점

󰂣 ppt

02

전개

[활동 1] ‘네오카’ 조립하기

– 부품 리스트를 확인하며 ‘네오카’ 외형 조립하기

– 모터 연결 방향과 센서 연결 위치 점검하기

– 완성 후 바퀴 회전과 구조 안정성 확인하기

[활동 2] 거리 센서값 탐구하기

– 네오카 앞에 장애물을 가까이 또는 멀리 두고 센서값 확인하기

– 거리 센서가 5~200cm 범위에서 값을 읽는다는 점 이해하기

– 거리가 가까워질수록 어떤 값 변화가 나타나는지 살펴보기

– 센서값과 사람의 눈으로 보는 거리 느낌을 비교해 보기

[활동 3] 주행과 경고음 코딩 및 로봇 동작 탐구하기

– 거리 센서값을 조건으로 사용하여 전진 속도 조절하기

– 장애물이 가까워지면 멈추거나 느려지게 설정하기

– 부저를 활용해 가까운 거리에서 경고음이 나도록 코딩하기

– 테스트 후 조건값을 바꾸어 주행 반응이 어떻게 달라지는지 확인하기

– 네오카 여러 대를 일정 간격으로 세워 ‘네오 트레인’ 미션 수행하기

– 맨 앞 차량을 막았을 때 나머지 차량의 반응 예측하고 관찰하기

👍 자료 및 유의점

󰂣 네오쏘코, 스마트폰(태블릿), 아이북

󰃞 모터 연결 방향과 로봇 진행 방향을 확인한다.

󰃞 센서값 변화의 이유를 학생들이 탐색하여 설명하게 한다.

󰃞 실험 중 차량이 충돌하지 않도록 간격과 출발 순서를 충분히 조정한다.

03

정리

[소감 나누기 및 마무리]

– 거리 센서가 실제로 쓰일 수 있는 장소 한 가지씩 말하기

– 자신의 포트폴리오 작성 및 친구의 작품에 칭찬하기

지도안 및 수업자료
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도입

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유의점

전개

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유의점

정리

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